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ACiMA - Environments of Collaborative and Applied Multimedia.

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Laboratory of Collaborative Environments and Applied Multimedia
LNCC

Latest Research Projects

Desenvolvimento de um Sistema de Aeronaves Remotamente Pilotadas com Controle baseado em Alocação Dinâmica para Cobertura de Áreas com Prioridades de Interesse

Neste projeto, propõe-se um sistema para controle de múltiplas aeronaves remotamente pilotadas de pequeno porte (ARPs de classe 3) em tarefas de monitoramento persistente por cobertura de área, aplicado a missões de ISR (Inteligência, Vigilância e Reconhecimento). Nesta tarefa, a região de interesse deve ser frequentemente revisitada, bem como, apresenta pontos com maior prioridade, que podem mudar com a evolucão da missão. Entretanto, devido ao baixo payload das ARPs, restrições de recursos podem limitar o alcance da comunicação necessária ao cumprimento desta tarefa. Neste cenário, uma solução deve ser robusta, visando manutenção da conectividade e proteção das informações sensoriadas, de maneira que a frota de ARPs possa formar uma rede, na qual os dados sensoriados por aeronaves distantes da estação de controle possam ser retransmitidos por outras aeronaves mais próximas. Em síntese, o propósito do sistema é: 1) prover a um único piloto o controle de uma frota de ARPs de classe 3, com supervisão de alto nível centrada na tarefa, aplicado para monitoramento de cobertura de área com diferentes prioridades e controle dinâmico da missão; 2) agregar às tropas militares a capacidade de realizar missões de inteligência, vigilância, busca de alvos e reconhecimento, usando múltiplas ARPs com planejamento de trajetória definido a partir de uma rede operacional em ambiente desestruturado, desprovido de qualquer infraestrutura de rede prévia. Destaca-se que a mesma aplicação pode ser facilmente adaptada às necessidades das autoridades civis responsáveis pelas tarefas de segurança pública, resgate e salvamento; 3) oferecer uma solução para o problema de detecção e classificação autônoma de entidades terrestres móveis (humanos ou veículos) que invadam um perímetro pre-definido, contribuindo, por exemplo, para o controle de acesso a áreas restritas e proteção contra ações terroristas.

Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Medicina Assistida por Computação Científica (Fase II)

Realizar pesquisa e desenvolvimento em computação científica e suas aplicações na medicina, em especial a modelagem e simulação computacional dos sistemas fisiológicos que integram o corpo humano; promover o desenvolvimento do processamento de imagens médicas, da visualização científica e da realidade virtual no desenvolvimento de aplicativos médicos orientados para a diagnose auxiliada por computador, tratamento, planejamento cirúrgico, treinamento e credenciamento médico; empregando as mais modernas técnicas de comunicação e transmissão multimídia desenvolver e gerenciar ambientes computacionais de alto desempenho que atendam às necessidades da medicina assistida por computação científica do País; formar recursos humanos e promover transferência de tecnologia e inovação para a área da saúde assistida por computação científica. Processo CNPq 465586/2014-7.

Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Medicina Assistida por Computação Científica

Realizar pesquisa e desenvolvimento em computação científica e suas aplicações na medicina, em especial a modelagem e simulação computacional dos sistemas fisiológicos que integram o corpo humano; promover o desenvolvimento do processamento de imagens médicas, da visualização científica e da realidade virtual no desenvolvimento de aplicativos médicos orientados para a diagnose auxiliada por computador, tratamento, planejamento cirúrgico, treinamento e credenciamento médico; empregando as mais modernas técnicas de comunicação e transmissão multimídia desenvolver e gerenciar ambientes computacionais de alto desempenho que atendam às necessidades da medicina assistida por computação científica do País; formar recursos humanos e promover transferência de tecnologia e inovação para a área da saúde assistida por computação científica. Processo CNPq 573710/2008-2 e Processo FAPERJ E-26/170.030/2008.


Latest Publications

PERIÓDICOS

Baier-Saipa, J.A.; Baier, P.A.; de Faria, A.R.; Oliveira, J.C. & Baier, H.(2020), Shear locking in one-dimensional finite element methods, European Journal of Mechanics - A/Solids, 79(1), 103871-103861

PERIÓDICOS

BAIER-SAIP, J.A. ; BAIER, P.A. ; OLIVEIRA, J.C. ; BAIER, H.(2018), Linear spring stiffnesses for two-dimensional finite element modeling of arteries, EUROPEAN JOURNAL OF MECHANICS A-SOLIDS, vol. 72, 57-65

CAPÍTULOS DE LIVROS

Nunes, F. L. S.; Oliveira, J. C.; Machado. L. S.; Nunes, E. P. S.; Costa, R. M.; Queiroz, A. C. M.(2018), Capítulo 15 - Saúde, Introdução à Realidade Virtual e Aumentada, SBC


Latest Demonstrations


Notices

Artigo selecionado como melhor artigo no SBCAS 2019

Prêmio de Melhor Artigo - O artigo intitulado "A Virtual Reality Environment Using Concepts of Serious Games and Gamification for the Treatment of Eating Disorders", de Francielly Rodrigues, Priscila Wilbert, José Carlos Silva, Jauvane Oliveira, recebeu o Prêmio de Melhor Artigo como Trabalho Completo da Trilha Principal do 19o. Simpósio Brasileiro de Computação Aplicada à Saúde - SBACS 2019, realizado de 11 a 14 de junho de 2019 em Niterói, RJ.


Menção Honrosa no SVR2016

Honorable Mention Award presented to Leonardo Cardia e Jauvane Oliveira for their Short Paper "A Cave/Desktop Collaborative Virtual Environment for Offshore Oil Platform Training" presented at the 18th Symposium on Virtual and Augmented Reality, Gramado, RS, June 21-24, 2016. -> http://www.inf.ufrgs.br/svr2016/awards.html



About the Laboratory

A modern research center:

O Laboratório ACiMA (Ambientes Colaborativos e Multimídia Aplicada) iniciou suas atividades em 2003, vindo a ocupar as atuais instalações em setembro de 2004. O Laboratório objetiva o desenvolvimento de projetos de pesquisa e desenvolvimento na área de Ambientes Virtuais Colaborativos, Realidade Virtual, Realidade Aumentada, Visualização de Dados e Sistemas Multimídia.
O Laboratório ACiMA conta com um ambiente de realidade virtual imersiva CAVE, vários dispositivos de interação tátil (como o sistema CyberGlove/CyberGrasp/CyberForce, LapVR, Phantom Omni) e sistemas de imersão para RV, tais como Oculus Rift e o próprio ambiente CAVE.
O Laboratório pertence à Coordenação de Modelos Matemáticos e Computacionais (COMAC) do Laboratório Nacional de Computação Científica (LNCC).